來源：汽車頭條
本田汽車3月4日宣布，將于5日（今天）發售全球“首款”L3級別自動駕駛高端車型“Legend Hybrid EX”，這將成為本田邁向全自動駕駛的一個里程碑。據悉這款車將作為租賃專用車輛限產100臺，并以三年租賃合同的形式進行銷售，售價1100萬日元（約合人民幣66萬元）。
之所以說Legend是全球“首款”L3級別自動駕駛汽車，是因為目前僅有歐洲和日本地區正在實施于L3級自動駕駛汽車的國際性法規，中國、美國、加拿大等國并未實施，也就是說即使部分廠商宣稱旗下車型具備L3級別自動駕駛能力，但由于并未獲得法律認可，所以不是真正意義上的L3級別自動駕駛汽車。因此，本田的Legend Hybrid EX是全球“首款”L3級別自動駕駛汽車。
新車長寬高分別為5030/1890/1480mm，軸距為2850mm，采用點陣式進氣格柵，配合運動感十足的腰線，修長的車身，使得外觀很有謳歌RLX的既視感，而謳歌是本田旗下的高端車型，借此為Legend賦予了純正的高端血統。在此基礎之上新車的內外部分都加入了藍色的指示燈，當其處于自動駕駛狀態時，這些輔助燈便會亮起，增添了整車動感時尚氣息的同時，也起到了一定的警示作用。
內飾采用本田家族化設計風格，在藍色輔助燈的點綴之下，增添了科技氣息。
動力方面，新車搭載了一臺3.5L V6 i-VTEC發動機和三臺大功率電機，匹配一臺7檔雙離合變速器，并搭載SPORT HYBRID SH-AWD四驅系統，能夠輸出最大281kW、463N·m的動力。
本田稱Legend所搭載的這套自動駕駛系統為“Honda SENSINGE lite”，可以做到在高速公路堵車且時速在30km/h以下時，讓系統負責操控車輛，駕駛員不再需要目視前方，從而能真正從駕駛當中解放出來，達到了一個“脫眼”的水平，也就是L3級自動駕駛。
所謂L3級自動駕駛，就是自動駕駛等級中的第四檔。自動駕駛等級根據系統與駕駛員各自所需承擔的駕駛相關工作，從L0到L5共分為6個檔次。分級所參考的標準最早是美國高速公路安全管理局(簡稱NHTSA)和國際自動機工程師學會(簡稱SAE)提出的，由于SAE的分級更為詳細，所以后來大家公認以SAE標準作為汽車分級標準。再后來我國經過汽標委、中汽研等機構及多家車企共同參與，歷經3年，于2020年制定了我國的自動駕駛分級標準，內容與現有SAE標準基本一致，具體分級標準為：
上表就是自動駕駛的分級標準，簡言之就是：
L0級自動駕駛：純人工駕駛。
L1級自動駕駛：“脫腳”，可以稱之為“輔助駕駛”。通過解放駕駛員的腳，分擔駕駛員的部分工作，比如車道保持系統、主動剎車、自適應巡航等功能，都在L1自動駕駛的范疇之內。
L2級自動駕駛：“脫手”，可以稱之為“半自動駕駛”。在解放駕駛員雙腳的同時，還能夠對方向盤進行控制，駕駛員可以放棄主要控制權，但必須時刻觀察路況，準備隨時接管車輛。
L3級自動駕駛：“脫眼”，可以稱之為“條件自動駕駛”。在解放駕駛員手腳的同時，還解放了駕駛員的雙眼，駕駛員可以在限定條件下把駕駛權全部交給系統，在系統需要幫忙時提供必要的幫助。
L4級自動駕駛：“脫腦”，可以稱之為“高度自動駕駛”。只需要輸入出發地和目的地，車輛就能夠在部分場景下自動完成所有工作，不需要駕駛員的參與。
L5級自動駕駛：“脫人”，可以稱之為“完全自動駕駛”。駕駛員輸入指令之后，車輛可以在所有場景下代替駕駛員完成所有工作，也就是可以做到“無人駕駛”。
據本田描述，“Legend”搭載的L3級別自動駕駛，是通過在大約130萬公里（相當于地球的32圈）的國內高速公路上重復進行了約1000萬種方式的模擬驗證和演示實驗，才開發出的高度可靠的系統。
這套系統在12個超聲波雷達、2個前置攝像頭、5個毫米波雷達、5個激光雷達，與3D高精度地圖以及來自全球定位衛星系統GNSS（GNSS是衛星定位系統如美國的GPS和日本的準天頂衛星系統Michibiki的總稱）的支持下，可以精確掌握自己車輛的位置和路況，并做出恰當處理。
此外導航屏幕左側還安裝了帶有內置近紅外燈的駕駛員監控攝像機，用以檢測駕駛員的實時狀態，并在特定時刻向駕駛員發送操作請求，如果駕駛員沒有響應來自系統的操作請求，其配備的緊急停車功能就會幫助車輛駛離行駛道路，安全減速并停車。
根據這些功能的描述，“Legend”這款車確實符合L3級自動駕駛的標準，但是：
自動駕駛已經成為當今汽車行業技術發展的大趨勢，各個國家、各大車企、科技公司以及互聯網公司等都在爭相進入自動駕駛領域，都想搶占先機。而在自動駕駛的分級標準上面，消費者大多并不明晰。車企們也是了解到這一點，所以在自動駕駛的宣傳上面大做文章，比如動不動就宣傳搭載L2+、L2.5級別，或者在一定條件下達到了L3甚至更高級別的自動駕駛，使得消費者在一臉懵逼之中大為驚嘆。
事實上絕大多數車企都是宣傳上邊神乎其神，嚴格意義上并未達到相應標準；或者勉強能夠支持相應功能，但是真正使用起來讓人大跌眼鏡，使用體驗既不夠迅速也不夠準確，把生命放在它手里，讓人不敢放心。
本田的這款號稱搭載L3級別自動駕駛技術的新車，最終能否帶來令人滿意的使用體驗，預計很快就能得到答案。
