來源：DearAuto
前幾天，本田正式在日本本土開售全球首款具有法律許可的L3級自動駕駛量產車Legend，具體型號為Honda Legend Hybrid EX，限量生產100輛，售價為1100萬日元（約65.8萬人民幣），用戶可以在部分路段使用L3級自動駕駛系統。
該車的L3級自動駕駛功能，通過本田最新一代Honda SENSING Elite駕駛輔助系統實現，該系統通過使用高精度三維地圖和衛星定位系統來確定車輛的位置，并通過實時的網絡大數據獲取道路狀況，利用車輛傳感器對周圍環境進行偵測，同時使用車內攝像頭監測駕駛員的注意力，從而判定是否啟用自動駕駛功能。
當車輛行駛在高速路、城市快速路時，且恰好遇上交通擁堵，系統會自動激活L3級自動駕駛系統，此時駕駛員不但可以完全松開雙手雙腳，就連眼睛也可以不用注視道路，不但可以觀看車機播放的視頻，還可以使用手機，整個駕駛過程全部由車輛完成。
本田此舉似乎超出人們預料，因為在大多數消費者眼里，推動自動駕駛技術發展的，是那些制造純電動汽車的一眾造車新勢力，而不是相對“保守”且“智能化科技較為落后”的日系車企。
自動駕駛，只是造車新勢力營銷的噱頭
事實上，與大多數消費者所認為的相反的是，造車新勢力中的“龍頭大佬”特斯拉，在自動駕駛技術上的造詣并不高。
美國研究公司Navigant Research（簡稱NR）每年都會發布自動駕駛競爭力排行榜，在2020年發布的榜單中，特斯拉在18家入圍企業中排名最后，而這也是特斯拉連續5年獲得最后一名的排名。
NR在2020年發布的自動駕駛競爭力排行榜中，特斯拉排名落后于一眾傳統車企。
在2020年的NR榜單中，評分最高、處在第一陣營的是三大?？停篧aymo、Cruise、Ford。其中Waymo的母公司是Google，于2017年開始測試自動駕駛汽車，并在2019年實現無人駕駛汽車上路；Cruise和Ford則是通用汽車與福特汽車兩大傳統車企。而像大眾、豐田、寶馬、沃爾沃、雷諾-日產-三菱這些傳統汽車企業，其自動駕駛技術的排名均比特斯拉高。
而美國加州交通管理局DMV發布的2020年全年自動駕駛數據顯示，自動駕駛功能啟用時的接管里程，做得最好的是Waymo，而這也是該公司連續五年領跑，而緊隨其后的則是通用汽車的Cruise。在這里有必要說明的是，Cruise的測試地區集中在三藩市市區內，測試路況相對復雜，得到的數據也更為貼近用戶的用車場景，更具參考意義。至于特斯拉，則沒有出現在DMV的排名當中。
美國加州交通管理局DMV發布的2020年全年自動駕駛數據排行中，特斯拉并沒有上榜。
從這兩項權威的報告可以看出，在自動駕駛技術領域取得領先的，依舊是那些大家印象中相對“保守”的傳統車企。而這兩份報告的排名，它們都將安全作為最為重要的衡量標準。而如何確保自動駕駛安全，L3級自動駕駛比L2級難得多。
自動駕駛技術不應為安全讓步
在SAE自動駕駛分級標準中，L3級自動駕駛功能開啟時，駕駛員不用駕駛，當系統要求駕駛員介入，駕駛員才需要手動駕駛。而L2級自動駕駛功能開啟時，駕駛員需要時刻觀察路面并隨時接管車輛，駕駛員注意力不得完全脫離駕駛動作。由此可見，L3級才是真正的自動駕駛。
L2級與L3級自動駕駛最大的區別，在于L3級允許駕駛員無需觀察路面狀況并采取必要的操作確保安全。
前面說到，本田Legend搭載的Honda SENSING Elite駕駛輔助系統，目前支持用戶駕駛車輛行駛在高速路、城市快速路時，且恰好遇上交通擁堵，系統會自動激活L3級自動駕駛系統，本田將這套功能稱為TJP，即Traffic Jam Pilot（交通擁堵輔助）。當擁堵緩解，前車提速后，系統會通過聲音與文字提醒駕駛員“接管”車輛。
雖然這套系統還不能支持全路況和多種交通環境，但足以滿足減輕駕駛員的駕駛疲勞感這個自動駕駛系統的研發初衷，畢竟在擁堵的車流中行駛，最容易激發駕駛員的不良情緒，增添勞累感。
當擁堵緩解，前車提速后，系統會通過聲音與文字提醒駕駛員“接管”車輛。此時的接管并不是人工駕駛，而是讓駕駛員注意力回歸，同時雙手放在方向盤上，但車輛其實是L2級系統在工作，即保持在當前車輛智能巡航。
本田的這套L3級自動駕駛系統相對保守，僅在30km/h以下的堵車場景可用，此舉可謂是保證車輛在高安全系數中行駛。
為確保安全，本田下了血本
其實，在守護車輛行駛安全方面，本田可謂是下了血本，這套Honda SENSING Elite駕駛輔助系統，全車共安裝了24個傳感器，包括5個激光雷達、5個毫米波雷達、雙目前視攝像頭和12個超聲波雷達，從而保證了車輛周圍環境的精確監測。
同時，本田Legend EX也配備了高精定位功能，通過GNSS全球衛星導航系統（例如GPS等）與日本準天頂衛星系統，實現高精定位。車內搭載了厘米級別的3D高精地圖，能夠精確記錄道路的形狀、寬度、坡度、車道標記和道路標識，而且這些道路信息還會不斷獲得更新。
能制造出全球首款搭載L3級自動駕駛車型的本田，并非是在毫無準備的情況下達成的?，F在本田已經在旗下大多數車輛上搭載了Honda SENSING自動駕駛系統，該系統早在2007年前就開始研發，按照不同的配置分別支持L1、L2級自動駕駛功能，而最新Honda SENSING Elite系統，就是以此為基礎開發，開發時間至少達到7年。
花大量時間用于其實是自動駕駛系統保證安全的必要條件，據本田首席工程師杉本洋一介紹，本田在L3級自動駕駛的研發過程中已經進行了大約1000萬次模擬。
Honda SENSING Elite項目負責人荒木光浩認為，在測試過程中，需要針對同一場景進行反復測試，包括用攝像頭、毫米波雷達、激光雷達分別進行測試以及組合測試，以得到更準確的數據。
Honda SENSING Elite系統開發經理加納忠彥表示：“即便做了大量的測試，也不能完全驗證系統的安全性，本田采用FTA故障樹分析方法，分析各種不安全的因素，然后優化系統。經過反復的測試，本田L3級自動駕駛的路測里程已經達到130萬公里。”
不僅注重自身的技術研發，本田還不斷尋求外界的幫助。從2016年底開始，Waymo和本田一直就自動駕駛合作進行談判，可惜在2018年兩家公司的談判接近尾聲時，突然陷入僵局，合作告吹。
而在2018年，本田宣布向通用汽車旗下自動駕駛公司Cruise投資，投資分12年時間，總金額將達到20億美元（約合130.6億元人民幣），此外有7.5億美元（約合49億元人民幣）的股權投資，本田的投資總額將達到27.5億美元（約合179.5億元人民幣）。
由此可見，作為當今汽車行業炙手可熱的自動駕駛技術，即便像本田這樣的“技術宅”，也難以靠自身的實力取得突破。
目前市面上在售的車型中，如果只談功能，或許傳統汽車廠商的自動駕駛技術真比不過那些造車新勢力，然而傳統汽車廠商的系統，其穩定性、安全性，顯然要高得多，因為在安全問題上，傳統廠商從來只會選擇保守。而本田Honda SENSING Elite系統的首次裝車，正是對“傳統汽車廠商自動駕駛技術落后”這樣的論調給出了有力的回應。
