來源：EV世紀
這屆2021上海車展，智能化和自動駕駛無疑是最熱門的話題，也有越來越多的主機廠和配套企業開始進入或加大投入。不過從視頻上看到的各種L3、L4自動駕駛畢竟離我們還比較遠，而且搭載該技術的產品必定價格不菲。在更多的廣大用戶甚至連L2都還沒徹底體驗過的條件下，如何用更低的成本普及智能駕駛輔助技術，同樣是我們應該關注的話題。
而解決這類問題，一向是我們本土技術企業最擅長的事情。經過英博超算與奇瑞新能源近兩年的合作，搭載英博超算L2.99智能駕駛域控制器的量產版大螞蟻車型已經正式推出，這套系統可助力大螞蟻實現全功能的ADAS智能輔助駕駛、APA全自動泊車以及360°全景影像。
最關鍵的是，搭載這套系統的奇瑞新能源大螞蟻售價僅需18萬元左右。
英博超算L2.99智能駕駛域控制器
對于非行業的人而言,自動駕駛域控制器是一個相當陌生的概念。自動駕駛域控制器,要具備多傳感器融合、定位、路徑規劃、決策控制、無線通訊、高速通訊的能力，通常需要外接多個攝像頭、雷達等設備,完成的功能包含圖像識別、數據處理等，可以說是自動駕駛車輛上的“大腦”。
英博超算是中興通訊在智能駕駛系統產品和汽車電子全新市場領域的一級子公司，是國內第一家擁有核心技術自主知識產權L2+量產突破的企業，也是中國第一家量產汽車軟件定義多合一硬件平臺正式量產發布的企業。
從中興通訊產品線開始，英博超算一直致力于車載智能駕駛域控制器產品的開發，在硬件設計開發，基礎軟件開發和上層算法開發方面都積累了深厚的經驗。目前以自主研發的智能駕駛車載計算平臺（多合一智能駕駛域控制器系列，ADAS一體機控制器系列，全域控制器系列）、智能安全網關、一機多屏智能車機、V2X車聯網智能終端等為核心產品。
英博超算L2.99智能駕駛域控制器是國內第一款實現量產發布的擁有核心技術自主知識產權的采用多合一架構的智能駕駛域控制器，該產品集成前后向ADAS，融合視覺APA，360全景影像等功能，產品采用計算力強大的硬件架構，基于軟件定義理念開發，集成AI處理能力，并且支持算法的獨立演進，具有國密芯片安全保障和存儲靈活擴展的優點。另外功能上可靈活選配，支持選配豐富的智能駕駛功能，帶來全新用戶體驗。
該產品在奇瑞新能源螞蟻車型實現前裝量產，是中國第一款正式量產發布的擁有核心技術自主知識產權的多合一智能駕駛域控制器產品。
硬件架構：地平線征程2芯片+S32V平臺+TC297系統架構
實現功能：ADAS全功能駕駛輔助+APA全自動泊車+ 360全景影像
擴展功能：DMS駕駛人監測系統+4G/藍牙/GNSS全球衛星導航，車輛數據回傳功能
大螞蟻智能駕駛輔助體驗
試駕體驗的車型為量產奇瑞新能源大螞蟻頂配版，補貼后售價18.98萬元。動力上配備一臺后置130kW/280Nm的永磁同步電機，70.1kWh電池組可以提供510km的綜合續航能力。
感知系統硬件上，大螞蟻和其他L2級車型差別不大，搭載一顆前置單目高清攝像頭，以及4顆環視攝像頭，前后共三顆毫米波雷達和12顆超聲波雷達。
地平線征程2芯片的等效算力為4 TOPS，滿足L2級智能駕駛輔助系統的數據處理能力毫無問題。
功能上，大螞蟻的頂配車型可提供ACC全速域自適應巡航、LKA車道居中保持、前碰撞預警、變道輔助和自動緊急制動等ADAS功能。通過多功能方向盤左側的功能鍵，即可實現大部分功能的操作控制。此外還有無需人工介入的APA全自動泊車、360°全景影像功能。
全液晶儀表上同樣具有可視化行車信息界面，可以顯示車道線（未啟動功能為白色、READY狀態為綠色、功能啟用后為藍色）、循跡/按車道線行駛、車距調整等等。
大螞蟻頂配車型的ACC全速域自適應巡航在車速超過25km/h時即可啟動，自動加速和減速的過程非常平順。特別是在前方路口前車已完全停車等待的情況下，大螞蟻的制動力來的非常線性，不會讓人感到不適。且在制動過程中，iBooster系統還可以進行能量回收，不單單是憑借機械制動。
大螞蟻頂配車型可以自動跟隨前車循跡行駛，或是按識別車道線行駛。當車道線不清晰，以及前方遇分岔路口的情況下，車輛會通過警示音提示駕駛員接管車輛。
同時大螞蟻也支持道路交通標志和限速識別、并線輔助等功能。
憑借出色的硬件基礎和強大算法，總體來說大螞蟻的ADAS基本令人滿意。包括對一些突然情況，如前車突然減速、他車并線、強光下逆光行駛等狀況下，其在功能體驗上依舊非常穩定。
隨后我們進行了APA全自動泊車的體驗。大螞蟻頂配版支持我們最常見的平行和垂直車位的檢測，對于兩側無車的“干凈”停車位，大螞蟻也可以通過視覺方案來感知到。
開啟對應方向轉向燈，慢速靠近車位行駛，待中控大屏可以顯示出待泊車位時，即可進行全自動泊車。
泊車全程的加速、制動和方向盤完全無需人工操作，車輛完全自主完成。同時在泊車過程中，中控大屏可以同步顯示功能狀態和360°全景影像，讓人感覺比較放心。
當然，如泊車過程中遇到其他車輛、行人接近，系統會自動進行制動，停止泊車，避免發生安全問題。
像圖中這樣的標準地庫垂直車位，大螞蟻兩把完成泊入，總計用時約為2分鐘。
雖然整個過程還是讓人非常踏實放心的，但是大螞蟻的這套APA全自動泊車系統也還有待提升的空間。如車輛每個動作之間的銜接時間較長，讓人略感拖沓，如果以后可以在反應上再提升一些，整體用時會更短，體驗會更好。
編輯總結：在全網熱論全自動駕駛功能的這個時間點，我們還在聊L2確實會顯得有些格格不入。不過我相信大部分普通用戶，在日常的用車過程中連L2的全功能都還沒有機會體驗，甚至目前路面上超過70%的車型都還沒有搭載這套網絡上已經“過時”的功能系統。
究其原因，除了汽車這種大宗商品用戶換代周期較長，還有普通用戶對“將安全交給車載電腦”這件事兒不夠信任。而像英博超算這樣的公司，便是為解決這個問題而存在的。未來，英博超算將打造一個國產自主的、安全可控的、基于標準的、開放兼容的智能汽車軟硬件產業生態，大幅度降低智能汽車系統與服務的開發門檻和成本，讓更多的中國企業能夠參與到中國的智能汽車產業發展中來。
