“歷經5年研發、投入超過50億元、行駛里程超過1萬公里”，長安無人駕駛汽車帶著這些光環從重慶一路開到了北京，完成了2000公里的長距離測試。
這條新聞在過去一周時間里頻現各媒體推薦位，并在4月18日的收車儀式中得到了一個圓滿結局，作為經歷過幾乎整個路測過程的見證者，筆者想來分享一下，目前長安無人駕駛汽車到底進展到什么程度了？未來的前景又如何？
核心信息點：
1.長安無人駕駛車技術水平處于2-3級之間；
2.無人駕駛相關法律法規已開始制定；
3.未來將繼續加大投資發展無人駕駛技術
評測回顧：長安無人駕駛“初戰告捷” 非常接近量產
技術接近成熟、成本控制出色
長安無人駕駛汽車在技術已經相對成熟，其研發過程從高速路況、低速路況同時進行，這樣做的優勢在于，可以更快速的分模塊研發無人駕駛技術，也更有利于量產的推進。
技術難度較低的高速路況無人駕駛技術可以依照已經成熟的自適應巡航技術進行研發，從而更早實現量產，收集到的數據還可以“反哺”于城市路況的無人駕駛技術研發。
美國高速公路安全局（NHTSA），將自動駕駛技術分為了5個等級。根據自動化程度，定義為0~4級共五個等級： 0級，此等級車輛不具備自動化功能；1級，具備1種以上自動化控制功能的車輛；2級，能同時提供組合式的自動化功能； 3級，提供有限的自動駕駛功能； 4級“完全可自動駕駛車輛”。
準確的說，目前長安無人駕駛汽車的技術水平處于2級~3級之間，也就是說其高速路況的無人駕駛汽車技術已經接近量產，而低速城市路況的無人駕駛汽車尚無法完成實際路測，兩種路況的技術結合，仍然需要一段時間。
長安汽車（微博）副總裁李偉表示，3級無人駕駛的匹配將于2018年完成，2019年實現量產。而4級完全自動駕駛，則需要在2025年才能實現。
但在成本的控制上，長安汽車已經做到足夠出色，其配件成本是筆者所了解的涉及無人駕駛企業中最低的，以低速車型為例，其增加成本在30萬元左右，而高速車型的增加成本僅為3萬元左右，相比有些企業動輒70,80萬的增加成本來講，已經非常接近量產。
這也與長安汽車的整體策略不無關系，長安方面表示，整車廠研發無人駕駛，其目標一定是量產。
仍有瑕疵、仍需數據積累
長安無人駕駛技術上已經相對成熟，但如果說完美，顯然有些不客觀，下面筆者就高速路段來說說目前存在的問題。
1.轉向時需要多次調整。
長安無人駕駛汽車在轉向時，會一定頻率地對路面狀況進行監測，繼而使計算單元評測出最優的行駛路徑，而這個頻率則稍稍有一些大。
因此，方向盤總會一頓、一頓的進行非常細微的調整，導致整個轉向過程不是很流暢。雖然坐在車內的感覺不是非常明顯，但這仍然是一個需要改進的方面。
2.車輛周圍情況判斷待提升
在體驗過程中，有一輛社會車輛從一旁的道路距離很近的強行并線過來，如果是普通駕駛員，可能不會有任何動作，最多就是緊張一下。但無人駕駛汽車則會大力的剎車，以保持安全車距，這一點的設計上是出于安全考慮，因此可以理解，但在中國的路況中，這樣的情況會有很多，在真正量產時，或許應該考慮更有效的判斷周圍車輛，以做出更合理的規避動作？
3.車道線的識別還應有更多解決方案
當無人駕駛車輛進入隧道或光線較暗的路段時，如果大燈不能及時開啟，或是開啟大燈后仍出現光線較差的時候，或者是出現逆光等車輛的攝像頭很難識別出車道線的時候，車輛將無法繼續無人駕駛。
對此，長安汽車研究總院總工程師黎予生表示：“對光線的問題可能要用傳感器來解決，比如像激光雷達解決。對隧道里邊情況可能要用路道邊有馬路牙子當做參照物解決，不同情況都有不同的解決方案，我們收集到各種情況，而且我們要下一步爭取來解決這些問題。”
相關法律法規已經開始制定
無人駕駛的法律層面，始終是網友們非常關心的問題，對此，長安汽車也已經有了一套比較基礎的解決方案，李偉的回答基本可以歸納為：發出指令方負責。
也就是說，當駕駛員開啟無人駕駛功能之后，并且取消該功能之前，車輛正在進行無人駕駛時，發生意外的責任應由整車廠來承擔。
長安汽車副總裁李偉
而在駕駛員取消無人駕駛功能時，所發生的一切責任，都不由整車廠來承擔。
如何判定？車輛的行車電腦都可以記錄下所有操作流程，以此為據，也是相對公平的解決方案。
此外，李偉還透露，國家已經開始著手制定無人駕駛的相關法律法規，而他也參加了國家部門會議，他認為首先制定高速路況的無人駕駛法規會有比較好的前景。
未來：將繼續加大投資發展無人駕駛技術
在長安汽車的無人駕駛戰略中，目前的成績僅是個開始。
長安汽車設立了大概有400人的研究團隊，到2020年，團隊規模將從現在的400人增長到1000人。
在發車儀式的溝通會上，李偉曾表示，到了2020年，長安將會投入50億元研發無人駕駛；而到了收車儀式的溝通會上，他“食言”了：“我們認為投資50億還不夠，現在我們正在跟董事會申請，將無人駕駛成為我們未來技術發展的最大投入點。”
此外，長安汽車還將在美國硅谷設立無人駕駛部門的辦事處，在印度成立軟件研發部門。
有這樣的決心與投入，長安汽車將在無人駕駛技術研發的“死磕之路”上越行越遠。
結語：
長安完成了無人駕駛車的公開路測，在中國車企中尚屬首次，就算放眼世界車企，也只有奧迪、奔馳等一流企業完成了無人駕駛汽車的長距離公開路測，這樣長距離的無人駕駛測試，能夠使企業在數據的積累上邁上一個新的臺階，現在正是不怕暴露問題的時候，暴露的問題越多，今后提升的可能就越大。
除了收集數據、積累經驗以外，本次測試的成功還有著更為深遠的意義，長安將其技術積累扎實的“名片”進行了一次非常高調的品牌營銷，而這次營銷，我認為是完全達到效果的。
盡管還有一些瑕疵，但仍然值得鼓勵，對于汽車產業來說，自主強則中國強，多一點耐心、多一點鼓勵，中國汽車產業必然會越做越好。
（來源：網易汽車 作者：常思玥）
